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Ingegnere meccanico (ind. costruttivo generale) in ruolo al Politecnico di Milano dal 1983, prima come ricercatore, poi come professore del settore scientifico Meccanica Applicata (ing.ind/13). È stato titolare di corsi di Meccanica Applicata alle Macchine e di Biomeccanica al Politecnico di Milano e all’università di Parma. Il suo attuale compito accademico include oltre a corsi di Meccanica applicata anche un corso di Meccanica dei sistemi uomo-macchina nell’ambito della scuola di dottorato del Politecnico. I principali settori di ricerca  di cui si occupa si riferiscono principalmente alla biomeccanica e alla meccatronica: le principali applicazioni riguardano arti artificiali per amputati, sistemi per la riabilitazione di disabili e attrezzature per lo sport. Si è anche occupato di sistemi meccanici per elettrodomestici e per la movimentazione di inerti. Ha avuto modo di approfondire gli studi nel settore della biomeccanica in veste di visiting scientist ( a seguito di un concorso CNR-Nato) presso il Biomechanics Laboratory della Pennsylvania State University, che ha frequentato per un anno (sotto la guida del prof. P.Cavannagh). Dal 2000 al 2004 è stato presidente del Tecnical Group on Computer Simulation, organo dell’Iternational Society of Biomechanics.  
Attualmente afferisce al Dipartimento di Meccanica, sezione meccatronica e fa parte della Facoltà di Ingegneria dei Sistemi. Riguardo agli altri incarichi istituzionali coperti dalla sua immissione in ruolo: per due mandati e’ stato eletto membro del Consiglio di Amministrazione del Politecnico di Milano e per un mandato membro del Senato Accademico allargato.
È iscritto all’Ordine degli Ingegneri della provincia di Milano.