Prototipazione Virtuale e Human-Modeling

Prototipazione Virtuale e Human-Modeling

Il laboratorio di Prototipazione Virtuale e Human-Modeling è un laboratorio di ricerca e insegnamento dotato di tecnologie e strumenti all’avanguardia per la Realtà Virtuale (VR), la Realtà Aumentata (AR), feedback multimodale e multisensoriale e la modellizzazione digitale del corpo umano. Il laboratorio è focalizzato sullo sviluppo di prototipi virtuali interattivi multisensoriali per il design di prodotto ingegneristico e industriale, simulazioni e scopi di testing, rendering in tempo reale su workstation ad alte prestazioni, modellazione del corpo umano e degli organi per ergonomia, interazione uomo-macchina, bioingegneria e medicina.

STRUMENTI E STRUTTURE

Sistemi integrati

  • CAVE immersivo di grandi dimensioni (3,4x2,1m) con proiettore stereoscopico Barco F80-4K12 4K UHD
  • Piattaforma di realtà aumentata proiettata per la prototipazione rapida basata su multi-proiezione
  • Simulatore di guida per macchine movimentazione terra e altri veicoli terrestri

Caschetti per la realtà aumentata e virtuale

  • Microsoft HoloLens 1&2
  • Magic Leap 1
  • Smart Glasses Vuzix M4000
  • Oculus Quest 2, 3 e Pro
  • HTC Vive Pro Eye
  • Varjo VR1

Dispositivi di tracciamento del movimento

  • Sistemi di tracciamento del corpo umano o di oggetti tramite sensori ottici o IR basati su:
    • 8 camere Vicon VERO e 4 camere VICON 460
    • 8 camere Optitrack Primex 41 – 8 camere Flex 13 – barra V100:R2 & V120:Trio
    • 8 camere per il tracciamento senza marker
  • Microsoft Kinect 1&2
  • UltraLeap Leap Motion

Dispositivi di acquisizione di segnali fisiologici

  • ProComp Infiniti
  • LWT3 Raw Power 0.9 surfaceElectroMyoGraphy (sEMG)
  • EMOTIV EPOC ElectroEncephaloGram (EEG) Headset
  • ANTneuro eego sports 128 pro ElectroEncephaloGram (EEG) e ElectroMyoGraphy (EMG) headset

Dispositivi aptici e robot

  • Universal Robot UR5
  • Haption Virtuose 6D35-45 (dispositivo 6 DOF)
  • MOOG Haptic Master (robot 3 DOF)
  • 3D Systems PHANToM desktop (dispositivo 6 DOF)
  • Manus VR (guanto)
  • WeArt Touch Diver (indossabile)
  • Ultraleap Stratos Explore (feedback aptico a mezz'aria)