Laureato presso il Politecnico di Milano, dal 2015 è Professore Ordinario di Meccanica Applicata alle Macchine nello stesso ateneo, dove svolge la sua ricerca in settori strategici come la dinamica e il controllo dei veicoli (stradali e ferroviari), la meccatronica, la robotica, e lo sviluppo di metamateriali.
Autore di oltre 360 pubblicazioni scientifiche e responsabile di numerosi progetti di ricerca, si distingue per il suo contributo nel campo del controllo dei veicoli autonomi. In ambito ferroviario, la sua ricerca si concentra sull'interazione ruota-rotaia, oltre a sviluppare metodologie avanzate per la diagnostica e il monitoraggio. Nel campo della meccatronica e della robotica, adotta un approccio interdisciplinare che combina meccanica, controllo e intelligenza artificiale, rendendo i sistemi sempre più autonomi, sicuri e adattabili. Infine, il suo lavoro sui metamateriali unisce analisi teorica, simulazione numerica e sperimentazione per creare materiali con proprietà uniche.