Tra i sensi artificiali, vista e udito hanno raggiunto prestazioni paragonabili a quelle umane, mentre per il tatto il livello di sviluppo è ancora inferiore, pur essendo essenziale per consentire agli agenti intelligenti di interagire fisicamente con il mondo. Le difficoltà ingegneristiche derivano dalla natura complessa del tatto, che richiede contatto fisico e quindi dispositivi soffici e conformabili, ma anche elevati standard metrologici in termini di densità e numero di trasduttori, sensibilità e frequenza di campionamento. Soluzioni promettenti provengono dall’uso di fibre ottiche e in particolare della tecnologia a reticoli di Bragg in fibra (FBG), sensibile a temperatura e deformazione e capace di ospitare numerosi reticoli lungo una singola fibra, superando i limiti di cablaggio e consentendo reti ad alta densità integrate in pelli robotiche modulari. Le informazioni tattili possono essere arricchite da dati sui materiali ottenuti tramite imaging iperspettrale (HSI), che acquisisce la risposta spettrale dei materiali oltre il visibile, fornendo una caratterizzazione oggettiva e non distruttiva.

Su queste basi, ARTIS realizzerà end-effector robotici modulari dotati di tatto basato su FBG e HSI, e una console aptica con dispositivi indossabili che consentono telepresenza cinestetica e cutanea. Il collegamento bidirezionale permetterà di percepire da remoto stress e strain distribuiti, rugosità, curvatura, morbidezza, temperatura e flussi termici. I dati sensoriali alimenteranno anche un atlante evolutivo delle proprietà di interazione, reso disponibile su una piattaforma pubblica e utile per collegare tali dati a modelli biomeccanici tramite intelligenza artificiale. Il sistema sarà testato in ambito medico mediante modelli di tessuti biologici, quali fantocci biomimetici, avanzando le capacità di telepalpazione per la diagnostica remota e la chirurgia minimamente invasiva.