HL4IT (Interaction of Humans with Level 4 automated vehicles in an Italian environment) studia l’interazione tra esseri umani e veicoli automatizzati di Livello 4 (L4), con l’obiettivo di supportare lo sviluppo della mobilità autonoma in Italia e fornire indicazioni scientifiche e regolatorie. Il progetto analizza le specificità dell’ambiente di guida italiano e caratterizza il comportamento psicofisiologico dei conducenti durante le manovre di takeover, elemento cruciale per la sicurezza dei veicoli L4. L’attività sperimentale ha coinvolto oltre50 partecipanti e ha utilizzato il simulatore di guida DriSMi, un avanzato simulatore dinamico DiM400 installato al Politecnico di Milano. I test sfruttano un’ampia dotazione di sensori: eye tracking, elettroencefalogramma, elettromiografia, elettrocardiogramma, conduttanza cutanea e un volante strumentato. Vengono considerati diversi ODD (Operational Design Domains) rappresentativi degli scenari italiani, introducendo elementi di disturbo durante il passaggio di controllo dal sistema al conducente. Le prove consentono di analizzare l’accettazione della guida autonoma, il carico cognitivo, l’attenzione e la qualità delle manovre successive al takeover. I risultati forniranno una caratterizzazione psicofisiologica dei conducenti e una comprensione più accurata dell’interazione umano–veicolo in condizioni realistiche italiane. Il progetto elaborerà infine linee guida per il Ministero delle Infrastrutture e della Mobilità, a supporto dell’introduzione dei veicoli L4 nel contesto nazionale.